Hardware

Sensorfusion, kostengünstige Lösungen sowie software-basierte Empfänger für bodennahe, Luft- und Raumfahrt Anwendungen

Dieser Forschungsbereich deckt vor allen die Hardwareaspekte von Positionierung und Navigation ab und baut auf institutseigener Infrastruktur auf. Die Kombination unterschiedlicher Sensorelemente, sowohl unter Berücksichtigung ihrer Genauigkeit wie auch auf deren technischen Eigenheiten, werden in diesem Forschungsbereich untersucht um optimale Navigationslösungen zu generieren. Neben Trägheitsnavigationssystemen unterschiedlicher Güteklassen, werden auch andere Sensoren im Hinblick auf deren Anwendbarkeit zu Navigationszwecken untersucht. Ziel ist es dabei hybride Messsysteme zu entwickeln und zu testen. In Kooperation mit Grundlagenforschung und Industrie können neuartige Messgeber und Sensoren auf deren Anwendbarkeit für Positionierung und Navigation auf unterschiedlichen Plattformen erprobt werden. Darüber hinaus werden software-basierten GNSS Empfänger entwickelt die es ermöglichen neue Signalstrukturen zu erproben und mit dem Verifikationsexperimente durchgeführt werden können, lange bevor kommerzielle Empfänger am Markt verfügbar sind. Der Einsatz dieses Empfängers in der Lehre bietet sich augenscheinlich an und ermöglicht Studenten mit geringerem elektrotechnischen Hintergrundwissen die Funktionsprinzipien eines GNSS Empfängers zu erfassen. Damit können Studenten in Laborübungen selbst mit Signalprozessierungsschritten experimentieren ohne elektronische Bauelemente physikalisch im Empfänger verbauen oder adaptieren zu müssen.

Dieser Bereich deckt ebenfalls das wachsende Forschungsfeld rund um Kleinstsatelliten ab und kann in Zusammenarbeit mit anderen Instituten Navigationslösungen bereitstellen die sowohl den Genauigkeitsanforderungen als auch den technischen Spezifikationen von Weltraummissionen entsprechen.

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