Themen für Bachelor- oder Masterarbeiten finden Sie an der Ankündigungstafel des Instituts (im 3. Stock).
Installation auf PC/Laptop
- Download Python (Version 3.xxx) unter http://www.python.org/downloads/ (free download, für Windows, Linux, MacOSX etc.)
- Download einer Integrierten Entwicklungsumgebung (Integrated Development Environment - IDE), wie beispielsweise "PyCharm". Die PyCharm Community Edition ist kostenfrei und für Mac OSX, Windows und Linux verfügbar: https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows
Alternativ können auch andere IDE (z.B. Spyder) verwendet werden.
Dokumentationen, Tutorials, Python Einsteigerhilfen:
- https://docs.python.org/3/tutorial/ (Klassisches Einstiegstutorial, das so ziemlich alles von Python abdeckt)
- http://scipy-lectures.org/index.html
- Tutorials auf Youtube
Abgeschlossene Arbeiten ab 2018
Jahr 2022
- Nachweis der dynamischen Leistungsfähigkeit verschiedener GNSS-Empfänger durch Simulation (Betreuerin: D. Becker)
Jahr 2021
- Simulation von GNSS-Jamming- und -Spoofing-Attacken im Landeanflug von autonomen Flugzeugen (Betreuer: T. Topp)
- Modellierung von GNSS-Ausbreitungseffekten mit Hilfe eines GNSS-Simulators (Betreuerin: D. Becker)
- Lösung von GNSS-RTK-Phasenmehrdeutigkeiten mit Hilfe von Partikelfilter-Ansätzen (Betreuerin: T. J. Hobiger)
Jahr 2020
- Genauigkeitssimulation von Mulitlaterations-Bodenstationsnetzwerken (Betreuer: C. Sonnleitner)
- Robuste Cycle-Slip Detektion bei GNSS-Messungen (Betreuerin: T. Lambertus)
- Doppler-bedingte GPS-Code-Interferenzen (Betreuerin: D. Becker)
Jahr 2019
- Genauigkeitsuntersuchung von Trajektorien eines integrierten Navigationssystems (Betreuerin: D. Becker)
- Entwicklung eines modularen C++-Programms auf dem Raspberry Pi zur Positionsbestimmung mit einem ublox-Empfänger (Betreuer: A. Wehr)
- Evaluierung von Smartphone GNSS Rohdaten (Betreuerin: D. Becker)
Jahr 2018
- Visualisierung verschiedener Parameter für die optimale Auslegung einer GNSS-Konstellation (Betreuerin: D. Becker)
Jahr 2023
- Adaptive Kalman Filtering for Precise Orbit Determination of Low Earth Satellites (Betreuerin: K. Gutsche)
- Evaluation von RTK-Szenarien durch Generation an verschiedenen GNSS-Simulatoren (Betreuerin: D. Becker)
Jahr 2022
- Development of a Satellite Trajectory Generator for Precise Orbit Determination (Betreuer: )
Jahr 2021
- Implementierung und Analyse eines ARMA-Filters (Betreuer: T. J. Hobiger, T. Topp)
- Analysis of performance-based surveillance approach on multilateration and ADS-B real data performance (Betreuer: C. Sonnleitner)
Jahr 2020
- Accuracy Assessment of Kinematic Precise Point Positioning with Triple GNSS Constellation (Betreuerin: D. Becker)
- Development of a simulator for GNSS jamming attacks (Betreuerin: D. Becker)
- Impact of Non-Linearity on IMU/GNSS Sensor Fusion Comparing Different State Estimation Approaches (Betreuer: T. Topp)
- Temperature Dependency of a low-cost IMU (Betreuer: C. Sonnleitner)
- Track Verification of Smartphone Users (Betreuer: T. Hobiger)
- Analyse der GNSS Integrität mittels Stanford-Diagramm (Betreuerin: D. Becker)
- Development of a software-defined ADS-B receiver (Betreuer: C. Sonnleitner)
Jahr 2019
- ARAIM - Implementierung eines aktuellen Algorithmus (Betreuerin: D. Becker)
- Influence of the Choice of GNSS Reference Station Concept on Kinematic Positioning, (Betreuerin: D. Becker)
- Collision Detection Algorithm for Protecting Vulnerable Road Users, (Betreuer: A. Wehr)
- Entwicklung eines Python-Toolkits zur Untersuchung von GNSS-Antennencharakteristiken, (Betreuer: T. Hobiger)
- Design and Implementation of a Python Module for Quaternions (Betreuer: T. Hobiger)
- Kalman Filtering of Aircraft Positions Based on ADS-B Real-Time Data, (Betreuerin: T. Lambertus)
- Loosely Coupled GNSS/IMU Integration by means of Ensemble Kalman Filtering (EnKF), (Betreuer: C. Sonnleitner)
Jahr 2018
- Optimierung der GNSS Positionierung hinsichtlich der Auswahl der Satelliten, (Betreuerin: D. Becker)
- Lagedetektion einer Datenbrille für Augmented-Reality-Visualisierung im Fahrzeug, MA (Betreuer: A. Wehr)
- Evaluation of GNSS, [Betreuerin: D. Becker)
- SAR from Geosynchronous Orbit, (Betreuer: H.-M. Braun)
- Positioning Analysis of Different Drives With Single Frequency GNSS Receiver, (Betreuer/in: D. Becker/B. Schäfer)
Abgeschlossene Arbeiten von 2012 - 2017
Jahr 2017
- Performance Analyse des Galileo Initial Service (SO) mit einem low-cost Empfänger (Betreuerin: D. Becker)
- Analyse und Visualisierung von Multi-GNSS (Betreuerin: D. Becker)
- Langzeitdatenanalyse einer GNSS-Referenzstation mit Schwerpunkt Positionsanalyse (Betreuerin: D. Becker)
- Langzeitdatenanalyse einer GNSS-Referenzstation mit Schwerpunkt Signalverfügbarkeit und –qualität (Betreuerin: D. Becker)
- Visualisierung verschiedener Parameter für die optimale Auslegung einer GNSS-Konstellation (Betreuerin: D. Becker)
Jahr 2016
- Evaluierung des Integrierten Navigationssystems POS LV (Betreuerin: D. Becker)
Jahr 2015
- Empirische Bewertung von Akquisitionsverfahren für GALILEO E1 Signale (Betreuer: A. Wehr)
- Erfassung von Algen in Gewässern mittels Methoden der Fernerkundung (Betreuer: R. Pasternak)
- Untersuchung zweier Teilaspekte zu MEMS-Inertialsensoren (Betreuerin: F. Wild-Pfeiffer)
- Analyse der Stadtentwicklung Addis Abebas von 1972 bis 2015 unter Nutzung von Fernerkundungsdaten (Betreuer: R. Pasternak)
- Untersuchung der g-Sensitivität bei MEMS-Drehratensensoren (Betreuer: F. Wild-Pfeiffer, B. Schäfer)
- Beobachtungen von Veränderungen entlang der ehemaligen innerdeutschen Grenzen zwischen Sachsen und Bayern zwischen 1985 und 2015 (Betreuer: R. Pasternak)
Jahr 2014
- Vergleich von MEMS-Inertialsensoren anhand ihrer Parameter (Betreuerin: F. Wild-Pfeiffer)
- Leistungs- und Parametervergleich verschiedener Low-Cost-GNSS-Empfänger (Betreuerin: D. Becker)
- Kurs-Information eines GNSS-Empfängers (Betreuerin: D. Becker)
- Analyse des Brandes von Valparaiso (Chile) anhand von Satellitenbildern (Betreuer: R. Pasternak)
Jahr 2013
- Untersuchung der GPS +SBAS Positionierung mit einem low-cost GNSS Empfänger (Betreuer: M. Gäb)
- Analyse der Uhrperformance eines Low-cost-GPS-Empfängers (Betreuerin: D. Becker)
- Cycle slip Bestimmung bei einem Single-Frequency Low-cost-GPS-Empfänger (Betreuerin: D. Becker)
- Vergleich der atmosphärischen Modelle bezüglich der absoluten GNSS-Positionierung (Betreuer: M. Gäb)
- Datenerfassung und Kalibrierung einer low-cost MEMS IMU (Betreuer: B. Schäfer)
- Kurs-Information eines GNSS-Empfängers (Betreuerin: D. Becker)
Jahr 2012
- Optimization of the Float-Solution as initial parameter to precise heading determination with GPS (Betreuerin: D. Becker)
Jahr 2017
- Height Estimation by Combining Pressure Observation Data with Inertial Navigation (Schäfer)
- Design of Steering Software for a GNSS Simulator Including Variations of the Simulated Ranges (Becker)
- Untersuchung von Lagefiltern für inertiale Messeinheiten bei verschiedenen Anwendungsmodellen (Becker)
- GNSS Processing with Dual-Frequency Pseudo Range Observations (Becker)
Jahr 2016
- Pixel-based Classification of Multi-Temporal TerraSAR-‘X Data in Eastern Part of Kraichgau Region (Pasternak)
- Classification of Multi-Temporal TerraSAR-X Data with the Help of an Object-Based Approach (Pasternak)
- Evaluation of the “low-cost” GNSS-Receiver ublox NEO-7P (Becker)
Jahr 2015
- Untersuchungen zur PPP-Performance eines Low-cost-GNSS-Empfängers im Bereich kinematischer Anwendungen (Becker)
- Datenerfassung, Synchronisierung und Implementierung eines integrierten low-cost INS/GNSS Navigationssystems (Schäfer)
- Precise Orbit Determination for Satellite Formations and Constellations (Enderle)
Jahr 2014
- Design of a Steering Algorithm for the Realization of UTCesoc (Enderle)
Jahr 2013
- Classification of arable land using multi temporal TerraSAR-X data (Pasternak)